迄今為止開(kāi)發(fā)的大多數(shù)機(jī)器人系統(tǒng)要么可以高精度地處理特定任務(wù)，要么可以低精度地完成一系列較簡(jiǎn)單的任務(wù)。例如，一些工業(yè)機(jī)器人可以很好地完成特定的制造任務(wù)，但無(wú)法輕松適應(yīng)新任務(wù)。另一方面，設(shè)計(jì)用于處理各種物體的靈活機(jī)器人通常缺乏在實(shí)際環(huán)境中部署所需的精度。
精度和通用性之間的這種權(quán)衡迄今為止阻礙了通用機(jī)器人(即能夠很好地協(xié)助人類(lèi)用戶(hù)完成許多不同任務(wù)的機(jī)器人)的大規(guī)模部署。解決各種現(xiàn)實(shí)問(wèn)題所需的一項(xiàng)能力是“精確拾取和放置”，這涉及精確地定位、拾取和放置物體在特定位置。
麻省理工學(xué)院 (MIT) 的研究人員最近推出了 SimPLE(模擬拾取定位和放置)，這是一種基于學(xué)習(xí)的新型視覺(jué)觸覺(jué)方法，可以讓機(jī)器人系統(tǒng)拾取和放置各種物體。《科學(xué)機(jī)器人》雜志介紹了這種方法，它使用模擬來(lái)學(xué)習(xí)如何拾取、重新抓取和放置不同的物體，只需要對(duì)這些物體進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。
“在機(jī)器人操控領(lǐng)域工作的幾年中，我們與行業(yè)合作伙伴密切互動(dòng)，”該論文的第一作者 Maria Bauza 和 Antonia Bronars 告訴 Tech Xplore。“事實(shí)證明，自動(dòng)化領(lǐng)域現(xiàn)有的挑戰(zhàn)之一是精確拾取和放置物體。這個(gè)問(wèn)題很有挑戰(zhàn)性，因?yàn)樗枰獧C(jī)器人將非結(jié)構(gòu)化的物體排列轉(zhuǎn)換為有組織的排列，以便于進(jìn)一步操控。”
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