瓦倫西亞理工大學(UPV)隸屬于自動化與工業(yè)信息學研究所(AI2)的一組研究人員開發(fā)了一種用于子宮手術的婦科手術輔助機器人。
該項目是與瓦倫西亞總醫(yī)院婦產(chǎn)科、普通外科、泌尿外科和胸外科合作開展的，通過他們的研究基金會，并在瓦倫西亞地方政府瓦倫西亞創(chuàng)新機構 (AVI) 的支持下，在框架內(nèi)促進機器人手術創(chuàng)新的項目。
目前，機器人將提供支持的子宮手術由達芬奇機器人進行，手術由外科醫(yī)生遠程進行。另一位醫(yī)生通過陰道插入子宮處理器，從而在患者子宮內(nèi)提供一個支撐點，使達芬奇機器人能夠以更舒適、更安全的方式進行手術。這第二位醫(yī)生在手術持續(xù)的近四個小時內(nèi)一直抱著該處理程序?，F(xiàn)在，由 ai2 和 UPV 專家開發(fā)的系統(tǒng)將允許機械臂控制第二位醫(yī)生目前持有數(shù)小時以控制子宮位置的處理程序。
為此，連接當前用于該手術的兩種處理程序所需的零件是在 3-D 中設計的。同樣，UPV 研究人員為機器人開發(fā)了一個自動位置控制系統(tǒng)，以及另一個用于施加在患者子宮壁上的力的自動控制系統(tǒng)。UPV ai2 研究所的研究員 Ángel Valera 解釋說：“控制系統(tǒng)非常精確非常重要，因為如果機器人施加太大的力量，可能會給患者帶來額外的危險。”
為了了解為機器人編程的運動范圍，研究人員與婦科醫(yī)生和外科醫(yī)生合作，甚至參加了幾次子宮手術。“在 UPV 實驗室中，我們使用了綜合醫(yī)院的模擬材料，例如 ProDelphus 手術模擬器，它以非常逼真的方式代表女性的腹部，使我們能夠操縱與真實組織非常相似的組織，”Valera 補充道。
該項目歷時一年，將繼續(xù)開發(fā)具有特定用途的機器人。“機器人具有特定用途這一事實將使最終設計變得非常簡單且價格合理，并且該技術可以完全在巴倫西亞社區(qū)制造和實施，”Valera 說。
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