由明斯特大學肌肉骨骼醫(yī)學中心的科學家 Maximilian Kückelhaus 博士和 Tobias Hirsch 教授領導的一個團隊對人類進行了首次完全由機器人支持的顯微外科手術。醫(yī)生們使用了一種創(chuàng)新的手術方法,將一種專為顯微手術設計的新型手術機器人與機器人顯微鏡聯(lián)網(wǎng)。這種方法使手術外科醫(yī)生可以完全離開手術區(qū)域。與明斯特大學醫(yī)院和霍恩海德??圃\所合作將機器人用于臨床研究。
專家們已經使用這種方法兩個月了。到目前為止,已經成功執(zhí)行了五項操作,接下來還會進行更多操作。“這種新的操作方法使我們能夠以比傳統(tǒng)操作技術更高的精細度和精確度工作,”Maximilian Kückelhaus 說。“因此,更少的組織被破壞,患者恢復得更快。”
例如,專家們將這種方法用于需要復雜乳房重建的乳腺癌患者,或者在患者需要組織移植的事故發(fā)生后。借助機器人和機器人顯微鏡,顯微外科醫(yī)生可以連接最精細的解剖結構,例如血管、神經或淋巴管,這些結構通常只有 0.3 毫米的直徑。
在手術過程中,機器人——即所謂的 Symani Surgical System——通過電磁場和操縱桿采用人類手部動作。機器人通過微型儀器執(zhí)行手術外科醫(yī)生的動作,尺寸減少了多達 20 倍,這樣做完全消除了(人)手上的任何顫抖。
機器人顯微鏡連接到手術機器人,該顯微鏡通過帶有兩個高分辨率顯示器的 3D 增強現(xiàn)實耳機顯示正在手術的區(qū)域。這款耳機包含一個雙筒望遠鏡,能夠將現(xiàn)實世界與虛擬信息相結合。通過這種方式,可以記錄外科醫(yī)生的頭部運動并將其傳輸給機器人,從而在手術區(qū)域上實現(xiàn)更復雜的視角。此外,手術外科醫(yī)生無需用手即可訪問各種菜單并使用機器人執(zhí)行功能。
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