一家韓國公司最近向 50 名接受者展示了機器人假肢和假肢,從而引起了人們的關注。這些機器人輔助設備在支持先天性殘疾或經(jīng)歷過不幸事故的人的日?;顒臃矫姘l(fā)揮著至關重要的作用。盡管有這些好處,但實現(xiàn)真正自然的運動對于這些機器人輔助設備來說仍然是一個重大挑戰(zhàn)。
浦項科技大學(POSTECH)機械工程系和融合科學技術學院的 Keehoon Kim 教授和 Seoyoung Choi 博士(研究員)在解決這一問題上做出了值得注意的貢獻。這個挑戰(zhàn)。
他們成功地將手腕旋轉模塊集成到機器人假肢中,允許更自然的運動,而不會對用戶的身體造成壓力。他們的研究結果發(fā)表在《神經(jīng)工程與康復雜志》上。
假手為部分手部截肢的人提供了新的雙手。傳統(tǒng)的假肢雖然旨在替代受影響的區(qū)域,但通常在手腕運動能力方面存在局限性。這種靈活性的缺乏阻礙了患者自由移動手腕,導致采取補償行為并增加手臂和上半身的壓力。
針對這一問題,研究團隊為一名在車禍中失去拇指和食指的患者量身定制了一款創(chuàng)新型假手。
這種先進的假肢通過傳感器解釋向肌肉發(fā)出的信號并確定運動意圖來進行操作。與傳統(tǒng)假肢不同的是,它配備了手腕旋轉模塊,使患者能夠享受不受限制的手腕運動。
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